ソリューション本部の小畑です。
前回に引き続き
「ロボットハンド」の制御方法：ワイヤレスグローブ編です。
本体に続き、ワイヤレスグローブを買いました。
ソフト（パソコン、スマホ）からもコントロールできるのですが、
手の動きに合わせて、ロボットハンドの５本の指が個別に動きます。
加えて、手の傾きによって左右に回すことも出来ます。
初期設定としては、手を握った状態と、開いた状態を記憶させます。
⇒握った状態の設定が微妙に難しい。何度が調整を繰り返しました。
ロボットハンドとワイヤレスグローブの接続ですがワイヤレスと言っているくらいなので、『Bluetooth』で繋ぎます。
単純にリンクを取れば良いと思ったのですが、リンクは取れましたが、全く動作しません。
マニュアルがすべて英語で、マニュアルを見ても特に問題なさそうなので、
AI（Claude ）に質問してみました。
見ていたマニュアルが買ったものと違っていました。
見た目は一緒なのですが、見ていたマニュアルは古いタイプのものでした。
その指摘を受けて、よく読むと、新たにソフトをロボットハンドにインストールしないと
動かない。新しいハードなので、元々入っているソフトでは動かない。
制御用のソフトをインストールして、ＵＳＢでロボットハンドに接続。
ワイヤレスグローブに対応したソフトをインストール。
グリーンのランプが点灯するはずが、赤のランプが点灯。
AIにインストールしたソフトを見せると、GRBの順番で設定しないと
いけないとのこと。ソフトの設定がRGBの順番になっていたので
赤の数値が大きく設定されていたことが判明。（プログラムバグです）
理由が分かったのでとりあえずそのままにして、他の設定を実施。
なんとか動くようになりました。
ちゃんとボールをつかむことが出来ました。
他のセンサー（視覚センサー、接触センサー、加速度センサー等）を追加してみました。
こちらもソフトのインストールが必要なので、次回以降でレポートします。
