ヒューマノイド– category –
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ヒューマノイドロボット（AI）の勉強用にロボットハンドを購入しました。その３（センサー編①）
AIの延長で、ヒューマノイドロボットの時代が来る——。そう考えたソリューション本部・小畑が、手始めにロボットハンドのキットを購入。部品の山と格闘しながら組み立て、手動での動作確認までこぎつけました。次回はいよいよソフトウェアからの制御へ。ロボットハンドは、思いどおりに動いてくれるのか？ -
ヒューマノイドロボット（AI）の勉強用にロボットハンドを購入しました。その２
AIの延長で、ヒューマノイドロボットの時代が来る——。そう考えたソリューション本部・小畑が、手始めにロボットハンドのキットを購入。部品の山と格闘しながら組み立て、手動での動作確認までこぎつけました。次回はいよいよソフトウェアからの制御へ。ロボットハンドは、思いどおりに動いてくれるのか？ -
【Day2】初めてサーボが動いた！ ― 配線あるあると、基板の裏に救われた話
お疲れ様です！TechXの大高です。 前回（Day 1）は、ArduinoとPCA9685という基板を4本の線でつなぎ、「I2Cスキャナ」で 0x40 という応答を確認するところまで進みました。配線が正しいことは分かった。次はいよいよ本番——人生で初めて、自分で配線したサー... -
【Day 1】まず”動くもの”へ ― サーボ制御基板PCA9685の配線と、最初の関門突破
こんにちは！TechXの大高です。 前回（Day 0）で、3Dプリンターやサーボモーター、Arduinoといった部品を一式そろえました。あれから部品が手元に届き、いよいよ「電子工作」のフェーズに入ります。今日のテーマは、ロボットの関節を動かす"サーボモーター... -
【Day 0】ここから始まる。4足歩行ロボット開発記 〜3Dプリンターの衝動買いとパーツ選定編〜
こんにちは。TechX代表の大高です。 今日から、完全オリジナルの小型4足歩行ロボット（将来的にはヒューマノイドへのステップアップを見据えた試作機）の開発プロセスを、リアルタイムにドキュメントとして公開していきます。 ※このブログのサムネイル画像... -
ヒューマノイドロボット（AI）の勉強用にロボットハンドを購入しました。その１
AIの延長で、ヒューマノイドロボットの時代が来る——。そう考えたソリューション本部・小畑が、手始めにロボットハンドのキットを購入。部品の山と格闘しながら組み立て、手動での動作確認までこぎつけました。次回はいよいよソフトウェアからの制御へ。ロボットハンドは、思いどおりに動いてくれるのか？
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